Osnovne funkcije, konstrukcija i upravljanje dronovima

Prije nekoliko dana dobili smo poziv, a zatim i posjetu dva mlada inovatora iz Herceg Novog. Došli su puni entuzijazma i sa željom da zajedno razvijemo prototip drona, kroz koji bi mogli što više naučiti o ovoj danas veoma popularnoj tehnologiji.

Zavrnuli smo rukave i odmah se bacili na posao. Koristeći komponente koje smo već imali u našem lageru, a koje su najpogodnije za početnički nivo rada, za vrlo kratko vrijeme dizajnirali smo konstrukciju, izradili dijelove pomoću 3D štampe, sastavili elektronske komponente i započeli programiranje malog kvadkoptera.

Tokom rada učili smo o osnovnim funkcijama drona, rasporedu motora i propelera, stabilnosti letjelice, povezivanju elektronskih komponenti, upravljanju motorima i principima kodiranja. Posebnu pažnju posvetili smo konstrukciji rama i rasporedu motora M1, M2, M3 i M4, kako bi kvadkopter mogao pravilno reagovati na komande za podizanje, spuštanje, okretanje i promjenu pravca.

Kvadkopter je smješten u kardanski sistem, što omogućava sigurno testiranje rada motora i eksperimente sa upravljanjem bez rizika od nekontrolisanog leta. Sada je spreman za dalji razvoj, testiranje i kodiranje.

Ovaj projekat nam je pokazao koliko je tema dronova zanimljiva i koliko veliki potencijal ima za razvoj digitalnih, tehničkih i inženjerskih kompetencija kod mladih.

‍

R&D Aleksandar